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ABERTA:
Doutorado CTECVIDA
(Bolsa de Doutorado em Tecnologias Assistivas – Fapesp Oportunidades) O projeto de pesquisa de doutorado no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva (CTECVIDA) – um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) apoiado pela FAPESP com sede na Poli-USP – busca desenvolver métodos e critérios de avaliação para exoesqueletos, tanto passivos quanto ativos. O objetivo é criar uma metodologia de projetos de tecnologias assistivas baseada nos requisitos dos usuários e com foco em benchmarking. A avaliação de exoesqueletos em geral é restrita a tarefas específicas para as quais o aparelho foi desenvolvido; faltam métodos simples e práticos (porém precisos e robustos o suficiente) para avaliar o impacto do uso de exoesqueletos fora do laboratório. Será realizada a comparação das características mecânicas e de atuação de aparelhos comerciais disponíveis no centro e reportados na literatura. Além disso, será construído um banco de dados dos aparelhos disponíveis em pacientes de reabilitação, incluindo dados objetivos normalizados e subjetivos de aceitação de pacientes e profissionais. Para tanto, será desenvolvido um protocolo de testes padronizado. Documentação a ser enviada até 03/03/2025: i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas); ii) Currículo Lattes (PDF); iii) Dissertação de Mestrado. Interessados devem enviar um resumo do CV para ctecvida.contato@gmail.com e para aforner@usp.br com o assunto “[EP-06] Avaliação e comparação de exoesqueletos”Mestrado CTECVIDA:
Projeto Mecânico Exoesqueleto
Título: Projeto mecânico modular de exoesqueletos.
Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.
O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), tem como objetivo principal desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.
Por fim, deve-se escolher os projetos mecânicos mais adequados para a modularização em cada articulação, obtendo-se um projeto mecânico modular que não apenas suporte as cargas mecânicas envolvidas dentro dos limites de deflexão, mas permita a modularização também do sensoreamento e sistema de atuação.
E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-10 CTECVIDA).
Documentação:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Contato de duas referências.
Mestrado CTECVIDA:
Sistema embarcado Exoesqueleto
Título: Sistema embarcado para exoesqueleto
Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.
O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), visa estudar o estado da arte em sistemas embarcados de controle para exoesqueletos e propor uma alternativa onde os critérios de (i) segurança (safety), (ii) simulabilidade e (iii) aderente ao conceito de open hardware.
É esperado desenvolver e validar um sistema embarcado de controle de um exoesqueleto, aderente aos conceitos de hardware e software abertos.
E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-11 CTECVIDA).
Documentação:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Contato de duas referências.
ABERTAS:
Pós-Doutorado e Mestrado no projeto AssistLab
AssistLab. Desenvolvimento e Benchmarking de Tecnologias Robóticas Assistivas para membros superiores
Este projeto visa desenvolver um ambiente de ensaio para customizar a interface e a realimentação de dispositivos de assistência, utilizando o máximo de informações para minimizar sensores e maximizar o desempenho. Serão utilizados dois dispositivos: um exoesqueleto e um braço robótico modular, que pode ser acoplado ao exoesqueleto de membros superiores desenvolvido no Laboratório de Biomecatrônica, o Suplexo.
O objetivo é criar um ambiente de avaliação para o controle de dispositivos assistivos, focando na identificação da intenção do usuário e na realimentação da execução da tarefa para melhorar o controle. A identificação da intenção pode ser feita através de movimentos residuais, sopro e sinais eletrofisiológicos como EEG e EMG. A escolha do método depende das capacidades e preferências individuais do usuário.
Os objetivos específicos contemplam:
- Auxiliar na integração de dispositivos DARs (braço robótico modular e compatível e exoesqueleto de membros superiores) com sistemas de interface humano-máquina em um ambiente laboratorial para ensaios (NASCIMENTO, 2018; 2022)
- Identificação da intenção: Combinação multimodal de informações (EEG, EMG, inerciais, visual, informação de contexto) (MELO et al, 2024; STÉFANO-FILHO et al, 2022; VAZQUEZ, 2023).
- Realimentação da tarefa: Avaliar experimentalmente se a realimentação deve ser de erro ou de ação e as vias sensoriais mais adequadas: visual, proprioceptiva (vibração ou estimulação elétrica sob a pele) ou auditiva (BECMAN et al, 2023; 2024).
- Desenvolver protocolos de avaliação de diferentes métodos de detecção da intenção e controle dos DARs: procedimentos para personalizar as interfaces BCI e EMG.
Os candidatos devem enviar até o dia 03/03/2025 os seguintes documentos para os e-mails:
aforner@usp.br e ctecvida.contato@gmail.com com o Assunto: [Pós-Doutorado AssistLab] ou [Mestrado AssistLab]
- Carta de apresentação destacando experiência e interesse na área do projeto e enlace ao CV Lattes.
- Resumo do currículo, incluindo lista de publicações.
- Contatos de duas referências acadêmicas.
NOTA: As Bolsas de Pós-Doutorado e Mestrado são outorgadas pela Universidade de São Paulo.
ENCERRADAS: Pós-Doutorado em Avaliação de Exoesqueletos e Tecnologias Assistivas
O Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA—a, um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), convida candidatos a se inscreverem para uma posição de pós-doutorado em pesquisa focada no desenvolvimento de métodos e critérios de avaliação para exoesqueletos, tanto passivos quanto ativos. Descrição do Projeto: O objetivo principal do projeto é criar uma metodologia de desenvolvimento de tecnologias assistivas baseada nos requisitos dos usuários, com ênfase em benchmarking. A avaliação atual de exoesqueletos é limitada a tarefas específicas e carece de métodos práticos e robustos para analisar seu impacto fora do ambiente de laboratório. Isso é particularmente relevante para dispositivos de membros inferiores, que podem influenciar o equilíbrio e o padrão de movimento dos usuários. O pesquisador selecionado será responsável por:- Definir critérios objetivos e subjetivos de avaliação utilizando técnicas de sensoriamento mínimo e portátil.
- Realizar análises de equipamentos comerciais aplicando os critérios e sensores estabelecidos, com foco em pacientes em processo de reabilitação.
- Desenvolver métodos robustos de análise que permitam avaliações abrangentes dos exoesqueletos.
- Conduzir avaliações subjetivas dos efeitos dos exoesqueletos para compreender melhor a aceitação e usabilidade pelos usuários finais.
- Identificar limitações nos dispositivos existentes e contribuir para a definição de metodologias de projeto para futuras soluções em tecnologias assistivas.
- Doutorado concluído em Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Biomédica, Ciência da Computação, Física ou áreas afins.
- Experiência comprovada em áreas relacionadas a tecnologias assistivas, sensoriamento, análise de dados ou biomecânica.
- Publicações relevantes em periódicos científicos de reconhecida qualidade.
- Habilidade para trabalhar de forma independente e em equipe multidisciplinar.
- Proficiência em inglês para leitura, escrita e comunicação científica.
- Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 12.000,00 mensais.
- Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para cobrir despesas diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.
- Integração em um ambiente de pesquisa de excelência, com infraestrutura de ponta e oportunidades de networking acadêmico.
- Carta de apresentação destacando experiência e interesse na área do projeto.
- Resumo do currículo, incluindo lista de publicações.
- Contatos de duas referências acadêmicas.
- A vaga está aberta a candidatos brasileiros e estrangeiros.
- A posição tem duração inicial de 12 meses, com possibilidade de renovação conforme desempenho e disponibilidade de recursos.
- Espera-se que o candidato inicie suas atividades o mais breve possível após a seleção.
Para esclarecimentos adicionais, favor entrar em contato pelo e-mail ctecvida.contato@gmail.com.
Graduando, junte-se ao Nosso Projeto Inovador em Tecnologia Assistiva
Transforme a vida de pessoas com deficiências motoras!
Estamos desenvolvendo cadeiras de rodas inteligentes e exoesqueletos robóticos que integram tecnologias de ponta, como:
- Controle por eletroencefalograma (EEG)
- Visão computacional
- Imagens em 360°
- Sensores ultrassônicos e infravermelhos ToF
Nosso objetivo é melhorar a mobilidade, autonomia e conforto dos usuários por meio de software embarcado avançado.
Contato:
Para esclarecimentos adicionais, favor entrar em contato pelo e-mail ctecvida.contato@gmail.com.
Este projeto faz parte do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA, um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP. Alinhado com os objetivos do centro, buscamos criar tecnologias assistivas modulares e adaptáveis que aumentem a usabilidade e eficiência dos sistemas.
Oferecemos bolsas de iniciação científica para graduandos!
Se você deseja contribuir para soluções que fazem a diferença na qualidade de vida das pessoas, este é o lugar certo!
Maiores detalhes na página da FAPESP aqui.
Oportunidade de Bolsa de Treinamento Técnico (TT-IV-A) em Design e Tecnologia CAD-CAM para Suportes Posturais
Objetivos da bolsa de Treinamento Técnico nível quatro “a” (TT-IV-A):
A bolsa visa a prestação de assistência técnica no desenvolvimento de suportes posturais para cadeiras de rodas, com foco em:
Design
Modelagem computacional
Impressão 3D
Aplicação de modificações ergonômicas
Apoio na condução de ensaios clínicos para validação dos suportes desenvolvidos.
O(A) bolsista atuará no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva (CTECVIDA), um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) apoiado pela FAPESP.
Atividades desempenhadas pelo(a) bolsista:
a. Contribuir na fase de design, propondo soluções, consulta a profissionais da saúde e produção de protótipos de baixa fidelidade;
b. Participar do processo de modelagem computacional;
c. Colaborar na seleção e implementação de materiais para a impressão 3D;
d. Auxiliar na impressão 3D e no pós processo de impressão;
e. Coleta de dados durante os ensaios clínicos;
f. Análise dos dados.
Requisitos e Inscrição:
Interessados(as) devem enviar, em um único e-mail para:
daniel.tamashiro@hc.fm.usp.br e ctecvida.contato@gmail.com,
com o assunto “[IMREA-04] Design e tecnologia CAD-CAM para suportes posturais”:
os seguintes documentos,
Comprovante de graduação em Design, Engenharias, Matemática ou Física;
Currículo Lattes ou equivalente.
Selecionados(as) serão convidados(as) para entrevista on-line.
Dúvidas: Para mais informações, entre em contato através do e-mail: daniel.tamashiro@hc.fm.usp.br.
Detalhes da Bolsa:
Tipo: Bolsa FAPESP TT-IV-A
Valor: R$ 7.080,00/mês
Carga horária: 40 horas semanais.
Observação: Vaga aberta a brasileiros(as) e estrangeiros(as).