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ENCERRADA:
Doutorado CTECVIDA
(Bolsa de Doutorado em Tecnologias Assistivas – Fapesp Oportunidades)
O projeto de pesquisa de doutorado no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva (CTECVIDA) – um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) apoiado pela FAPESP com sede na Poli-USP – busca desenvolver métodos e critérios de avaliação para exoesqueletos, tanto passivos quanto ativos. O objetivo é criar uma metodologia de projetos de tecnologias assistivas baseada nos requisitos dos usuários e com foco em benchmarking.
A avaliação de exoesqueletos em geral é restrita a tarefas específicas para as quais o aparelho foi desenvolvido; faltam métodos simples e práticos (porém precisos e robustos o suficiente) para avaliar o impacto do uso de exoesqueletos fora do laboratório.
Será realizada a comparação das características mecânicas e de atuação de aparelhos comerciais disponíveis no centro e reportados na literatura. Além disso, será construído um banco de dados dos aparelhos disponíveis em pacientes de reabilitação, incluindo dados objetivos normalizados e subjetivos de aceitação de pacientes e profissionais. Para tanto, será desenvolvido um protocolo de testes padronizado.
Documentação a ser enviada até 03/03/2025:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Dissertação de Mestrado.
Interessados devem enviar um resumo do CV para ctecvida.contato@gmail.com e para aforner@usp.br com o assunto “[EP-06] Avaliação e comparação de exoesqueletos”
Mestrado CTECVIDA:
Projeto Mecânico Exoesqueleto
Título: Projeto mecânico modular de exoesqueletos.
Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.
O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), tem como objetivo principal desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.
Por fim, deve-se escolher os projetos mecânicos mais adequados para a modularização em cada articulação, obtendo-se um projeto mecânico modular que não apenas suporte as cargas mecânicas envolvidas dentro dos limites de deflexão, mas permita a modularização também do sensoreamento e sistema de atuação.
E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-10 CTECVIDA).
Documentação:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Contato de duas referências.
Mestrado CTECVIDA:
Sistema embarcado Exoesqueleto
Título: Sistema embarcado para exoesqueleto
Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.
O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), visa estudar o estado da arte em sistemas embarcados de controle para exoesqueletos e propor uma alternativa onde os critérios de (i) segurança (safety), (ii) simulabilidade e (iii) aderente ao conceito de open hardware.
É esperado desenvolver e validar um sistema embarcado de controle de um exoesqueleto, aderente aos conceitos de hardware e software abertos.
E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-11 CTECVIDA).
Documentação:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Contato de duas referências.
ENCERRADAS:
Pós-Doutorado e Mestrado no projeto AssistLab
AssistLab. Desenvolvimento e Benchmarking de Tecnologias Robóticas Assistivas para membros superiores
Este projeto visa desenvolver um ambiente de ensaio para customizar a interface e a realimentação de dispositivos de assistência, utilizando o máximo de informações para minimizar sensores e maximizar o desempenho. Serão utilizados dois dispositivos: um exoesqueleto e um braço robótico modular, que pode ser acoplado ao exoesqueleto de membros superiores desenvolvido no Laboratório de Biomecatrônica, o Suplexo.
O objetivo é criar um ambiente de avaliação para o controle de dispositivos assistivos, focando na identificação da intenção do usuário e na realimentação da execução da tarefa para melhorar o controle. A identificação da intenção pode ser feita através de movimentos residuais, sopro e sinais eletrofisiológicos como EEG e EMG. A escolha do método depende das capacidades e preferências individuais do usuário.
Os objetivos específicos contemplam:
- Auxiliar na integração de dispositivos DARs (braço robótico modular e compatível e exoesqueleto de membros superiores) com sistemas de interface humano-máquina em um ambiente laboratorial para ensaios (NASCIMENTO, 2018; 2022)
- Identificação da intenção: Combinação multimodal de informações (EEG, EMG, inerciais, visual, informação de contexto) (MELO et al, 2024; STÉFANO-FILHO et al, 2022; VAZQUEZ, 2023).
- Realimentação da tarefa: Avaliar experimentalmente se a realimentação deve ser de erro ou de ação e as vias sensoriais mais adequadas: visual, proprioceptiva (vibração ou estimulação elétrica sob a pele) ou auditiva (BECMAN et al, 2023; 2024).
- Desenvolver protocolos de avaliação de diferentes métodos de detecção da intenção e controle dos DARs: procedimentos para personalizar as interfaces BCI e EMG.
Os candidatos devem enviar até o dia 03/03/2025 os seguintes documentos para os e-mails:
aforner@usp.br e ctecvida.contato@gmail.com com o Assunto: [Pós-Doutorado AssistLab] ou [Mestrado AssistLab]
- Carta de apresentação destacando experiência e interesse na área do projeto e enlace ao CV Lattes.
- Resumo do currículo, incluindo lista de publicações.
- Contatos de duas referências acadêmicas.
NOTA: As Bolsas de Pós-Doutorado e Mestrado são outorgadas pela Universidade de São Paulo.
ENCERRADAS:
Pós-Doutorado em Avaliação de Exoesqueletos e Tecnologias Assistivas
O Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA—a, um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), convida candidatos a se inscreverem para uma posição de pós-doutorado em pesquisa focada no desenvolvimento de métodos e critérios de avaliação para exoesqueletos, tanto passivos quanto ativos.
Descrição do Projeto:
O objetivo principal do projeto é criar uma metodologia de desenvolvimento de tecnologias assistivas baseada nos requisitos dos usuários, com ênfase em benchmarking. A avaliação atual de exoesqueletos é limitada a tarefas específicas e carece de métodos práticos e robustos para analisar seu impacto fora do ambiente de laboratório. Isso é particularmente relevante para dispositivos de membros inferiores, que podem influenciar o equilíbrio e o padrão de movimento dos usuários.
O pesquisador selecionado será responsável por:
- Definir critérios objetivos e subjetivos de avaliação utilizando técnicas de sensoriamento mínimo e portátil.
- Realizar análises de equipamentos comerciais aplicando os critérios e sensores estabelecidos, com foco em pacientes em processo de reabilitação.
- Desenvolver métodos robustos de análise que permitam avaliações abrangentes dos exoesqueletos.
- Conduzir avaliações subjetivas dos efeitos dos exoesqueletos para compreender melhor a aceitação e usabilidade pelos usuários finais.
- Identificar limitações nos dispositivos existentes e contribuir para a definição de metodologias de projeto para futuras soluções em tecnologias assistivas.
Requisitos do Candidato:
- Doutorado concluído em Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Biomédica, Ciência da Computação, Física ou áreas afins.
- Experiência comprovada em áreas relacionadas a tecnologias assistivas, sensoriamento, análise de dados ou biomecânica.
- Publicações relevantes em periódicos científicos de reconhecida qualidade.
- Habilidade para trabalhar de forma independente e em equipe multidisciplinar.
- Proficiência em inglês para leitura, escrita e comunicação científica.
Benefícios:
- Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 12.000,00 mensais.
- Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para cobrir despesas diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.
- Integração em um ambiente de pesquisa de excelência, com infraestrutura de ponta e oportunidades de networking acadêmico.
Processo de Inscrição:
Os candidatos interessados devem enviar os seguintes documentos para o e-mail ctecvida.contato@gmail.com.
- Carta de apresentação destacando experiência e interesse na área do projeto.
- Resumo do currículo, incluindo lista de publicações.
- Contatos de duas referências acadêmicas.
Prazo para Inscrição: Novembro 2024.
Informações Adicionais:
- A vaga está aberta a candidatos brasileiros e estrangeiros.
- A posição tem duração inicial de 12 meses, com possibilidade de renovação conforme desempenho e disponibilidade de recursos.
- Espera-se que o candidato inicie suas atividades o mais breve possível após a seleção.
Contato:
Para esclarecimentos adicionais, favor entrar em contato pelo e-mail ctecvida.contato@gmail.com.
Esta é uma oportunidade singular para contribuir significativamente no campo das tecnologias assistivas, impactando positivamente a qualidade de vida de pessoas em reabilitação. Incentivamos a candidatura de pesquisadores altamente motivados e comprometidos com a excelência científica. Maiores detalhes na página da FAPES aqui.
Graduando, junte-se ao Nosso Projeto Inovador em Tecnologia Assistiva
Transforme a vida de pessoas com deficiências motoras!
Estamos desenvolvendo cadeiras de rodas inteligentes e exoesqueletos robóticos que integram tecnologias de ponta, como:
- Controle por eletroencefalograma (EEG)
- Visão computacional
- Imagens em 360°
- Sensores ultrassônicos e infravermelhos ToF
Nosso objetivo é melhorar a mobilidade, autonomia e conforto dos usuários por meio de software embarcado avançado.
Contato:
Para esclarecimentos adicionais, favor entrar em contato pelo e-mail ctecvida.contato@gmail.com.
Este projeto faz parte do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA, um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP. Alinhado com os objetivos do centro, buscamos criar tecnologias assistivas modulares e adaptáveis que aumentem a usabilidade e eficiência dos sistemas.
Oferecemos bolsas de iniciação científica para graduandos!
Se você deseja contribuir para soluções que fazem a diferença na qualidade de vida das pessoas, este é o lugar certo!
Maiores detalhes na página da FAPESP aqui.
Oportunidade de Bolsa de Treinamento Técnico (TT-IV-A) em Design e Tecnologia CAD-CAM para Suportes Posturais
Objetivos da bolsa de Treinamento Técnico nível quatro “a” (TT-IV-A):
A bolsa visa a prestação de assistência técnica no desenvolvimento de suportes posturais para cadeiras de rodas, com foco em:
- Design
- Modelagem computacional
- Impressão 3D
- Aplicação de modificações ergonômicas
- Apoio na condução de ensaios clínicos para validação dos suportes desenvolvidos.
O(A) bolsista atuará no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva (CTECVIDA), um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) apoiado pela FAPESP.
Atividades desempenhadas pelo(a) bolsista:
- a. Contribuir na fase de design, propondo soluções, consulta a profissionais da saúde e produção de protótipos de baixa fidelidade;
- b. Participar do processo de modelagem computacional;
- c. Colaborar na seleção e implementação de materiais para a impressão 3D;
- d. Auxiliar na impressão 3D e no pós processo de impressão;
- e. Coleta de dados durante os ensaios clínicos;
- f. Análise dos dados.
Requisitos e Inscrição:
Interessados(as) devem enviar, em um único e-mail para:
daniel.tamashiro@hc.fm.usp.br e ctecvida.contato@gmail.com,
com o assunto “[IMREA-04] Design e tecnologia CAD-CAM para suportes posturais”:
os seguintes documentos,
- Comprovante de graduação em Design, Engenharias, Matemática ou Física;
- Currículo Lattes ou equivalente.
Selecionados(as) serão convidados(as) para entrevista on-line.
Dúvidas: Para mais informações, entre em contato através do e-mail: daniel.tamashiro@hc.fm.usp.br.
Detalhes da Bolsa:
- Tipo: Bolsa FAPESP TT-IV-A
- Valor: R$ 7.080,00/mês
- Carga horária: 40 horas semanais.
Observação: Vaga aberta a brasileiros(as) e estrangeiros(as).